訴訟離婚并不一定要上法庭，是否需要上法庭主要取決于當事人的具體情況和選擇。

一方面，如果離婚雙方能夠達成一致并簽署離婚協(xié)議，就可以避免上法庭的程序。這種情況下，雙方可以通過律師或公證員等專業(yè)人士協(xié)助起草離婚協(xié)議，并進行簽署和公證等手續(xù)。

另一方面，如果離婚雙方無法就財產分割、子女撫養(yǎng)、贍養(yǎng)費等問題達成一致，就需要通過法院訴訟進行解決。此時，離婚案件需要上法庭，雙方可以通過律師進行辯論，向法院提供證據(jù)，并接受法官的裁定。

總體而言，訴訟離婚并不一定要上法庭，如果雙方能夠和平協(xié)商并達成一致，可以避免上法庭的繁瑣程序。然而，如果存在爭議，上法庭則是解決問題的一種方式。