要起訴離婚和爭取撫養(yǎng)權，你需要采取以下步驟：

1. 首先，咨詢律師，了解當?shù)氐幕橐龇ê拖嚓P法律程序。律師將幫助你評估你的案件并提供法律建議。

2. 收集證據(jù)來支持你的離婚和撫養(yǎng)權請求。這可能包括證人證詞、照片、家庭記錄和其他相關文件。

3. 準備并提交一份離婚申請。在申請中陳述你的離婚原因和對撫養(yǎng)權的要求。

4. 通知對方被告方并遞交法庭文件。通常要支付相關費用。

5. 準備離婚聽證會。在聽證會上，你可以解釋你的請求，并提供證據(jù)支持你的主張。對方會有機會回應。

6. 法院將最終決定離婚和撫養(yǎng)權問題。法官將考慮雙方的證據(jù)和陳述來做出公正的決定。

7. 如果你不同意法院的決定，可以考慮上訴或?qū)で笳{(diào)解。

請注意，這些步驟可能因所在地的法律和程序而有所不同，因此最好咨詢律師以獲得具體的法律建議和指導。