離婚開庭涉及撫養(yǎng)權(quán)的手續(xù)如下：

1. 預(yù)備程序：需要雙方準(zhǔn)備離婚申請(qǐng)書、身份證明、結(jié)婚證、戶口簿等文件，然后前往當(dāng)?shù)厝嗣穹ㄔ恨k理預(yù)約，提交相關(guān)申請(qǐng)材料。

2. 開庭程序：在約定的開庭日期，雙方需要到庭參加離婚開庭審理，法院將聽取雙方對(duì)于撫養(yǎng)權(quán)的申請(qǐng)和辯論意見，同時(shí)會(huì)對(duì)離婚事項(xiàng)進(jìn)行審理。

3. 調(diào)解程序：如果有可能，法院會(huì)嘗試進(jìn)行調(diào)解，以尋求雙方達(dá)成撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議，如果雙方在調(diào)解過程中達(dá)成一致意見，可以提出書面協(xié)議，由法官審核后作為判決依據(jù)。

4. 判決程序：如果無法達(dá)成一致意見，法院將進(jìn)行相應(yīng)審理，并根據(jù)雙方申請(qǐng)以及現(xiàn)實(shí)情況、未成年子女的意愿、撫養(yǎng)能力等因素來作出判決，確定撫養(yǎng)權(quán)歸屬。

5. 執(zhí)行程序：一旦法院作出撫養(yǎng)權(quán)判決，在判決生效后，雙方必須按照判決內(nèi)容履行撫養(yǎng)義務(wù)，否則對(duì)方可以向法院申請(qǐng)執(zhí)行。

以上是離婚開庭撫養(yǎng)權(quán)的一般程序，實(shí)際辦理可能會(huì)因地區(qū)和具體情況有所不同，建議咨詢當(dāng)?shù)鼐唧w的法律規(guī)定以及法院的相關(guān)規(guī)程和要求。