夫妻自愿離婚的訴訟程序通常包括以下步驟：

1. 提起離婚訴訟：其中一方或者雙方共同向當地人民法院提起離婚訴訟，提供有效證據證明雙方均愿意離婚。

2. 法院立案：法院收到離婚訴訟后，將對案件進行立案，并給予案件一個案號。

3. 調解：法院將安排離婚案件的調解工作，調解員將與雙方當事人進行交流，了解雙方是否真實自愿離婚，并嘗試調解解決糾紛。

4. 舉證：雙方當事人應在指定時間內提交相關證據證明婚姻關系破裂，如雙方的協(xié)議書、通信記錄、銀行記錄等。

5. 開庭審理：如果調解不成功，法院將安排開庭審理。在庭審期間，雙方當事人及其律師可以陳述自己的觀點，法院也會聽取雙方的陳述，并酌情決定是否批準離婚。

6. 判決：法院在審理后會作出離婚判決，以決定是否同意離婚申請。如果法院同意離婚，離婚判決書也會明確離婚的具體事項，如孩子的撫養(yǎng)、財產的分割等。

總體而言，夫妻自愿離婚的訴訟程序是一種比較簡單和迅速的離婚方式，雙方通過達成一致，提供相關證據，經過調解和審理后，可以最終達成離婚。