自愿離婚時(shí)，關(guān)于孩子的撫養(yǎng)權(quán)通常需要在法庭上進(jìn)行判決。然而，法院的判決結(jié)果很大程度上會(huì)受到法律和孩子的最佳利益原則的影響。在判定撫養(yǎng)權(quán)時(shí)，法院會(huì)考慮以下幾個(gè)因素：

1. 父母的意愿：如果雙方都同意由一方單獨(dú)撫養(yǎng)孩子，法院通常會(huì)尊重雙方的意愿，并根據(jù)他們的協(xié)議進(jìn)行判決。

2. 孩子的最佳利益：法院會(huì)優(yōu)先考慮孩子的最佳利益。他們會(huì)考慮孩子生活的穩(wěn)定性、父母對孩子的照顧能力、孩子的心理和情感需求等因素。

3. 父母的狀況：法院也會(huì)考慮父母的狀況，例如他們的收入水平、生活方式、居住條件等。如果一方父母有更好的照顧能力和資源，通常會(huì)有更大的機(jī)會(huì)獲得撫養(yǎng)權(quán)。

4. 互惠互利原則：法院也會(huì)考慮父母之間的合作程度。如果雙方能夠就孩子的撫養(yǎng)達(dá)成協(xié)議并互相合作，法院傾向于給予更多的撫養(yǎng)權(quán)。

總的來說，法院在判定撫養(yǎng)權(quán)時(shí)會(huì)綜合考慮雙方父母的意愿、孩子的最佳利益以及父母的狀況，力求做出對孩子最有利的決定。