如果雙方?jīng)]有受傷，但仍希望離婚，可以考慮以下方式起訴離婚：

1. 搜索當?shù)胤梢?guī)定：了解當?shù)胤申P(guān)于離婚的相關(guān)規(guī)定和程序，確定是否有適用的法律依據(jù)進行起訴。

2. 尋求律師幫助：請一位專業(yè)離婚律師協(xié)助辦理離婚案件，幫助準備相關(guān)文書和證據(jù)。

3. 準備離婚材料：根據(jù)律師的建議，準備相關(guān)離婚申請材料，如離婚協(xié)議書、財產(chǎn)分割協(xié)議、子女撫養(yǎng)協(xié)議等。

4. 提交法院申請：將準備好的離婚申請材料提交給當?shù)胤ㄔ海⒅Ц断嚓P(guān)申請費用。

5. 參與審理程序：根據(jù)法院的安排，參與相關(guān)的審理程序，如面試、調(diào)解等。

6. 完成相關(guān)手續(xù)：根據(jù)法院的判決或調(diào)解結(jié)果，完成相關(guān)的離婚手續(xù)，包括登記注銷婚姻關(guān)系。

需要注意的是，離婚程序可能因地區(qū)和個人的情況而有所不同，建議在起訴離婚前咨詢專業(yè)律師或當?shù)胤蓹C構(gòu)，以確保按照適用法律進行操作。