如果服刑家屬希望離婚，他們可以通過(guò)協(xié)議方式進(jìn)行。首先，他們可以與對(duì)方進(jìn)行溝通，表達(dá)離婚的意愿，并說(shuō)明離婚的原因。然后，雙方可以商議財(cái)產(chǎn)分割、子女撫養(yǎng)、探望權(quán)等問(wèn)題，并在離婚協(xié)議中達(dá)成一致。協(xié)議的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)詳細(xì)明確，確保雙方的利益得到保護(hù)。最后，雙方可以通過(guò)律師進(jìn)行協(xié)助，起草離婚協(xié)議，并向法院提交離婚登記材料。如果離婚協(xié)議得到法院確認(rèn)，離婚程序?qū)?huì)進(jìn)行，從而形成法律效力。