要得到父母的遺產(chǎn)繼承，通常需要遵循以下步驟：

1. 查閱遺囑：首先，檢查父母是否留下了遺囑。如果有，遺囑通常會(huì)指定遺產(chǎn)的繼承人或受益人。

2. 遺產(chǎn)分配：如果遺囑存在，按照遺囑的內(nèi)容進(jìn)行遺產(chǎn)分配。遺囑通常會(huì)確定繼承人、遺產(chǎn)份額和具體的財(cái)產(chǎn)劃分。

3. 沒有遺囑：如果父母沒有留下遺囑，那么根據(jù)當(dāng)?shù)胤?，將?huì)按照繼承順序來確定繼承人。通常，配偶和子女是最有可能成為繼承人。

4. 遺產(chǎn)登記：一旦確定了繼承人，需要將繼承人的身份證明和遺囑（如果有的話）提交給當(dāng)?shù)氐倪z產(chǎn)登記機(jī)構(gòu)。登記后，繼承人可以合法地進(jìn)行遺產(chǎn)的處理和分配。

5. 財(cái)產(chǎn)分配和清算：在得到繼承權(quán)后，需要處理父母的財(cái)產(chǎn)。這包括評(píng)估和清算財(cái)產(chǎn)，支付債務(wù)和稅款，然后進(jìn)行合理的財(cái)產(chǎn)分配。

請(qǐng)注意，以上步驟可能會(huì)根據(jù)不同地區(qū)的法律和個(gè)案的特殊情況有所變化。為了確保合法繼承，建議咨詢專業(yè)的遺產(chǎn)規(guī)劃律師，以確保按照適用的法律程序進(jìn)行繼承。