遺產(chǎn)繼承的立案起訴可以通過如下步驟進(jìn)行：

首先，繼承人需要準(zhǔn)備相關(guān)證明文件，包括死者的遺囑、身份證明、相關(guān)親屬的證明文件等，并確保這些文件是合法有效的。

然后，繼承人需要聯(lián)系律師，征求專業(yè)意見，并通過律師的協(xié)助起草和提交遺產(chǎn)繼承的訴訟申請書。

接下來，律師將根據(jù)具體情況，采取相應(yīng)的法律程序，包括收集相關(guān)證據(jù)、準(zhǔn)備辯護(hù)材料等，并代表繼承人向法院提起訴訟。

在立案起訴后，法院將根據(jù)雙方當(dāng)事人的陳述和提供的證據(jù)，進(jìn)行審理和判斷，并依法作出裁決。

繼承人可以通過申請執(zhí)行裁定書等方式，要求法院執(zhí)行判決結(jié)果，保障自己的繼承權(quán)益。

在整個過程中，繼承人應(yīng)當(dāng)充分合作并配合律師的工作，積極參與訴訟程序，并尊重和遵守法院的裁決結(jié)果。