遺產(chǎn)繼承車輛過戶的步驟如下：首先，獲得繼承人資格證明，即繼承人的身份證明文件和相關(guān)法院判決書或遺囑等。然后，去車管所辦理車輛過戶手續(xù)，需要提供死者的車輛購置發(fā)票、車輛所有權(quán)轉(zhuǎn)移證書、死者的身份證明、繼承人的身份證明、繼承人之間的繼承關(guān)系證明以及相關(guān)的繼承公證材料。辦理過戶手續(xù)時(shí)，要填寫過戶申請表、車輛所有權(quán)轉(zhuǎn)移登記申請書，并繳納過戶費(fèi)用。接下來，提交所需材料，并進(jìn)行資料審核。審核通過后，辦理交易書型號、車輛所有權(quán)轉(zhuǎn)移登記表、交強(qiáng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)讓登記證書等相關(guān)手續(xù)，最后將新的車輛所有權(quán)證明和其他相關(guān)文件交給繼承人。以上是遺產(chǎn)繼承車輛過戶的一般程序，具體操作還需根據(jù)不同地區(qū)的規(guī)定和實(shí)際情況進(jìn)行。