輔助刑事辯護的費用根據(jù)具體案件的復雜程度、律師的資歷和經(jīng)驗以及辯護所需的時間和精力等因素而有所差異。一般來說，上海輔助刑事辯護的費用在幾千元到數(shù)萬元之間。一些簡單的刑事案件可能只需花費幾千元至一萬元左右。而對于一些復雜的刑事案件，律師可能需要投入更多的時間和精力，此時費用可能會高達數(shù)十萬元甚至更高。因此，具體的費用需要和律師進行溝通，并根據(jù)案件的實際情況來確定。輔助刑事辯護的費用屬于律師服務費用的范疇，根據(jù)《刑事訴訟法》第198條，被告人經(jīng)濟困難的，可以適當減免或者免交賠償、訴訟費用。