拆遷公司收回房屋一般遵循以下步驟：

1. 協(xié)商協(xié)議：拆遷公司與房屋所有者進行協(xié)商，商定拆遷方案和合理的補償安置方案。

2. 拆遷通知：拆遷公司向房屋所有者發(fā)出正式的拆遷通知，告知拆遷時間和程序，并約定雙方的權(quán)益保障事項。

3. 確認房屋狀態(tài)：拆遷公司組織人員對房屋進行勘察、測量，并記錄房屋的實際情況，以確保拆遷過程中不發(fā)生糾紛。

4. 合法手續(xù)：拆遷公司辦理相關(guān)的法律手續(xù)，如向相關(guān)部門申請拆遷許可證、辦理房屋所有權(quán)變更等。

5. 拆遷施工：拆遷公司組織專業(yè)團隊進行拆遷作業(yè)，采取合適的拆除措施，確保安全、高效地完成拆遷任務。

6. 補償安置：拆遷公司按照約定的補償方案，向房屋所有者支付相應的拆遷補償款，并提供安置房或資金。

7. 確認交接：完成拆遷后，拆遷公司與房屋所有者進行最終的驗收交接，確認房屋交還并辦理相關(guān)手續(xù)。

需要注意的是，拆遷公司在進行拆遷過程中應嚴格遵守相關(guān)法律法規(guī)，尊重房屋所有者的合法權(quán)益，并與其進行充分溝通和協(xié)商，確保拆遷過程的公平、合法、公正。