簽離婚協(xié)議后，如果一方或雙方仍然希望正式離婚并需要法院介入，需要采取以下步驟才能開(kāi)庭。

1. 提交申請(qǐng)：一方或雙方需要在當(dāng)?shù)胤ㄔ禾峤浑x婚申請(qǐng)。申請(qǐng)時(shí)應(yīng)附上離婚協(xié)議書(shū)，并在申請(qǐng)書(shū)中明確表達(dá)希望開(kāi)庭的意愿。申請(qǐng)時(shí)還需要提供雙方的身份證明、結(jié)婚證、戶(hù)口簿、親屬關(guān)系證明等相關(guān)材料。

2. 審查和調(diào)解：法院會(huì)對(duì)離婚申請(qǐng)進(jìn)行審查，檢查材料的完整性和合法性。如果認(rèn)為必要，法院可能會(huì)要求雙方進(jìn)行調(diào)解，以嘗試解決爭(zhēng)議。如果調(diào)解成功，可達(dá)成離婚協(xié)議并終此訴訟程序。

3. 發(fā)出開(kāi)庭通知：如果調(diào)解不成功，法院會(huì)將開(kāi)庭通知發(fā)給雙方當(dāng)事人，通知其在指定時(shí)間和地點(diǎn)出庭參加開(kāi)庭審理。通知中會(huì)明確雙方應(yīng)當(dāng)提供的證據(jù)和證人，以及其他需要注意的事項(xiàng)。

4. 開(kāi)庭審理：根據(jù)法庭的安排，雙方當(dāng)事人需在指定的日期和時(shí)間出庭，參加開(kāi)庭審理。在庭審中，雙方可以提出自己的意見(jiàn)和證據(jù)，法院也會(huì)向當(dāng)事人進(jìn)一步了解雙方的情況。法院會(huì)根據(jù)雙方的陳述和提供的證據(jù)，判決是否接受離婚申請(qǐng)以及離婚協(xié)議的有效性。

5. 判決結(jié)果：庭審結(jié)束后，法院會(huì)依法作出判決結(jié)果。如果符合法定條件，法院會(huì)判決雙方正式離婚。判決結(jié)果可能還包括財(cái)產(chǎn)分割、撫養(yǎng)權(quán)和探視權(quán)等與離婚相關(guān)的問(wèn)題的處理。一旦判決結(jié)果生效，雙方的婚姻狀態(tài)正式終止。

需要注意的是，在不同國(guó)家和地區(qū)，離婚程序可能存在差異，具體的操作步驟還需根據(jù)當(dāng)?shù)胤珊头ㄒ?guī)進(jìn)行調(diào)整。離婚是一項(xiàng)敏感而復(fù)雜的問(wèn)題，建議在進(jìn)行離婚程序前咨詢(xún)律師，以確保個(gè)人權(quán)益得到充分保護(hù)。