如果想要離婚卻沒有分居的情況下，可以采取以下措施：

1. 尋求婚姻咨詢：婚姻咨詢師可以幫助夫妻雙方溝通解決問題，緩解矛盾，達到重修夫妻感情的目的。

2. 尋求法律援助：咨詢法律專家或離婚律師，了解離婚程序和相關(guān)法律規(guī)定，明確權(quán)益和責任。

3. 協(xié)議離婚：如果夫妻可以達成一致意見，可以起草離婚協(xié)議書，明確財產(chǎn)分割、子女撫養(yǎng)等事宜，并尋求專業(yè)人士的幫助，確保合法有效。

4. 調(diào)解：可以申請法院調(diào)解，由專業(yè)調(diào)解員介入?yún)f(xié)助夫妻解決分歧，促進離婚程序順利進行。

5. 訴訟離婚：如果夫妻無法和解，可以向法院提起訴訟離婚，由法院根據(jù)雙方的證據(jù)和法律規(guī)定做出判決。

無論何種方式，夫妻雙方應(yīng)保持冷靜、理性，盡量以和平方式解決矛盾，為了保護自己的權(quán)益，可以尋求法律援助并咨詢專業(yè)人士的建議。此外，注重與子女的溝通，確保他們的權(quán)益不受到傷害，是離婚的一項重要任務(wù)。