當撫養(yǎng)權協(xié)商無法達成共識時，可以考慮以下幾種方式離婚：

1. 訴訟離婚：一方可以向法院提起訴訟，要求離婚，并在訴訟中提出自己對子女的撫養(yǎng)權要求。法院將會根據實際情況進行審理，并作出相應的判決。

2. 調解離婚：一方可以向家事調解機構提出申請，請求調解解決撫養(yǎng)權問題。調解程序一般會從調解員了解雙方意見開始，然后進行協(xié)商和調解。如果達成共識，將會制定調解書作為離婚協(xié)議的一部分。

3. 離婚仲裁：雙方可以選擇由中立的仲裁機構進行仲裁，解決撫養(yǎng)權問題。仲裁通常比法院訴訟程序更迅速，而且依然具有法律效力。

無論采取何種方式離婚，對于撫養(yǎng)權問題，雙方應盡力保護子女的最佳利益，根據子女的需求、成長環(huán)境和雙方的經濟能力等因素進行協(xié)商。如果無法達成協(xié)議，法院或調解機構會根據子女的最佳利益原則，綜合考慮各種因素作出判決或調解意見。

此外，在離婚時，雙方可以選擇起草離婚協(xié)議書，明確雙方對子女撫養(yǎng)權的約定，協(xié)商解決離婚問題。離婚協(xié)議書一般會包括子女撫養(yǎng)、經濟贍養(yǎng)、財產分割、債務分擔等方面的約定，可以為雙方提供相對靈活的解決方案。

需要注意的是，離婚是一項涉及個人和家庭利益的嚴肅決定，對于撫養(yǎng)權問題，雙方應盡量保持合作和理性，確保解決方案符合子女的最佳利益，同時兼顧雙方的合法權益。尋求法律和專業(yè)咨詢的幫助，在保護自身權益的同時，也能為子女的成長和福祉提供最大的保障。