父母留下來(lái)的遺產(chǎn)繼承是指在父母去世后，遺產(chǎn)將由其子女或其他法定繼承人按照法律規(guī)定進(jìn)行分配。遺產(chǎn)繼承通常需要經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)步驟：

1.查明遺產(chǎn)：首先需要核實(shí)父母的遺產(chǎn)狀況，包括銀行賬戶、房產(chǎn)、車輛、股票等財(cái)產(chǎn)，以及遺囑等相關(guān)文件。

2.確定繼承人：根據(jù)法律規(guī)定確定合法的繼承人順序和繼承份額，通常繼承順序依次是配偶、子女、父母、兄弟姐妹等。如果父母沒(méi)有留下遺囑或遺囑無(wú)效，繼承人按照法定繼承順序進(jìn)行繼承。

3.申請(qǐng)繼承：家屬需要向當(dāng)?shù)氐倪z產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)（通常為法院）申請(qǐng)繼承，提交相關(guān)文件，如父母的死亡證明、申請(qǐng)書等。

4.遺產(chǎn)分配：經(jīng)過(guò)繼承申請(qǐng)后，法院將組織分配遺產(chǎn)的程序，按照法律規(guī)定將遺產(chǎn)分配給繼承人，通常遺產(chǎn)會(huì)按照法定繼承份額進(jìn)行分配。

需要注意的是，遺產(chǎn)繼承的具體步驟和法律規(guī)定因不同國(guó)家或地區(qū)而有所不同，有些國(guó)家可能有專門的法律程序和要求，因此在處理遺產(chǎn)繼承問(wèn)題時(shí)，家屬應(yīng)及時(shí)咨詢專業(yè)的法律顧問(wèn)或遺產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)，以確保繼承過(guò)程的合法性和順利進(jìn)行。

此外，父母在世時(shí)可以通過(guò)制定遺囑來(lái)確定遺產(chǎn)的分配方式，規(guī)定繼承人以及相應(yīng)份額，這將有助于避免繼承過(guò)程中的糾紛和不公平情況的發(fā)生。因此，家庭成員在父母在世期間可以積極溝通，了解其遺產(chǎn)意愿，并協(xié)商制定或更新遺囑，以更好地管理和分配家庭財(cái)產(chǎn)。