離婚后希望獨(dú)自撫養(yǎng)孩子的父母需要按照以下步驟完成手續(xù)：

1. 協(xié)商撫養(yǎng)權(quán)：首先，雙方父母應(yīng)進(jìn)行協(xié)商，討論孩子的撫養(yǎng)問(wèn)題。他們可以通過(guò)談判、調(diào)解或者咨詢法律專家來(lái)達(dá)成協(xié)議，確定孩子的居住和撫養(yǎng)安排。

2. 簽署協(xié)議：一旦雙方父母就撫養(yǎng)達(dá)成一致，他們應(yīng)該簽署協(xié)議，明確約定孩子的生活安排、監(jiān)護(hù)權(quán)、探望時(shí)間、財(cái)務(wù)支持等。這個(gè)協(xié)議可以自己起草，也可以咨詢律師來(lái)提供法律意見并起草。

3. 提交法院：完成協(xié)議后，父母必須提交法院，由法院正式批準(zhǔn)。如果父母無(wú)法就孩子撫養(yǎng)問(wèn)題達(dá)成一致，任何一方都可以向法院提起訴訟，法院將聽取雙方的證詞和證據(jù)，并作出裁決。

4. 法庭審理：法院將審理離婚案件并判決孩子的撫養(yǎng)權(quán)。在判決中，法院將考慮兒童最大的利益，包括孩子與父母的關(guān)系和照顧能力，以及父母的財(cái)務(wù)狀況等因素。

5. 監(jiān)護(hù)權(quán)：如果父母中的一方被授予監(jiān)護(hù)權(quán)，他們將負(fù)責(zé)決定孩子的日常生活、教育、醫(yī)療和其他重要事項(xiàng)。非監(jiān)護(hù)方仍有權(quán)以指定的方式與孩子保持聯(lián)系，并有可能獲得定期探視權(quán)。

6. 財(cái)務(wù)支持：離婚后，非監(jiān)護(hù)方通常要向監(jiān)護(hù)方提供財(cái)務(wù)支持，以保證孩子的日常生活和教育需求得到滿足。這通常以支付孩子撫養(yǎng)費(fèi)或子女贍養(yǎng)費(fèi)的方式進(jìn)行。

7. 遵守判決：一旦法院做出判決，父母雙方都必須遵守判決。如果有任何爭(zhēng)議或變動(dòng)，可以向法院提出請(qǐng)求，但必須按照法院的規(guī)定進(jìn)行。

總之，離婚后想獨(dú)自撫養(yǎng)孩子需要遵循法律程序。父母應(yīng)該咨詢專業(yè)律師，以確保合法權(quán)益，盡量通過(guò)協(xié)商解決撫養(yǎng)問(wèn)題，如果無(wú)法達(dá)成一致則通過(guò)法庭解決，并最終遵循法院判決來(lái)保障孩子的福利和權(quán)益。