父母的遺產(chǎn)如何繼承費用少是很多人關(guān)心的問題。遺產(chǎn)繼承是一個涉及到律師費、遺囑認證費、繼承稅等各種費用的過程，但我們可以采取一些措施來盡量減少這些費用。

首先，合理規(guī)劃遺產(chǎn)是減少費用的重要一步。父母可以事先在遺囑中明確聲明自己的遺產(chǎn)分配方式，并指定繼承人。這樣一來，就可以避免親戚間的爭議和訴訟，減少在繼承過程中產(chǎn)生的額外費用。

其次，找到合適的律師。選擇一位有經(jīng)驗的繼承法律專業(yè)人士可以幫助您避免一些不必要的費用，也可以提供專業(yè)的法律建議來規(guī)劃遺產(chǎn)。可以通過推薦或調(diào)查找到口碑良好的律師事務(wù)所，比較不同律師的收費標準和服務(wù)質(zhì)量，選擇適合自己的律師。

另外，遺產(chǎn)規(guī)模小的家庭可以考慮自行辦理遺產(chǎn)繼承手續(xù)，避免支付律師費用。合理規(guī)劃遺產(chǎn)后，您可以咨詢當?shù)氐倪z產(chǎn)繼承政策和相關(guān)手續(xù)，自己辦理繼承手續(xù)并支付必要的認證費用，這樣可以減少律師費用的支出。

最后，了解并合法避稅。不同地區(qū)的繼承稅法規(guī)不同，您可以了解當?shù)氐倪z產(chǎn)稅法規(guī)，盡量規(guī)避合法的繼承稅。這樣可以減少在遺產(chǎn)繼承過程中產(chǎn)生的稅務(wù)費用。

綜上所述，父母的遺產(chǎn)如何繼承費用少，需要合理規(guī)劃遺產(chǎn)、選擇合適的律師、自行辦理遺產(chǎn)繼承手續(xù)，并合法避稅等方式來降低費用開支。但需要注意的是，遺產(chǎn)繼承涉及到法律和稅務(wù)等問題，建議在繼承過程中尋求專業(yè)律師的幫助，確保繼承過程的合法性和公正性。