如果您希望起訴父母的遺產(chǎn)繼承權(quán)，首先需要按照當(dāng)?shù)氐姆梢?guī)定確定自身是否有資格申請繼承父母的遺產(chǎn)。通常情況下，遺產(chǎn)繼承權(quán)通常屬于直系親屬，比如子女。

以下是起訴父母遺產(chǎn)繼承一審的一般步驟：

1. 查找父母的遺囑：如果父母在去世前編寫了遺囑，那么按照遺囑的規(guī)定進(jìn)行繼承。如果找不到遺囑，那么按照法定繼承規(guī)則進(jìn)行繼承。

2. 尋求法律幫助：尋求一位經(jīng)驗(yàn)豐富的遺產(chǎn)繼承律師的幫助，咨詢他們有關(guān)如何開始遺產(chǎn)繼承訴訟的建議。律師將幫助您評估案件的合理性，并根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)提供相關(guān)的法律意見和建議。

3. 提起訴訟：根據(jù)律師的建議，準(zhǔn)備好相關(guān)的文件，如申請狀、陳述意見書和其他相關(guān)文件。將這些文件提交給當(dāng)?shù)胤ㄔ海⒅Ц对V訟費(fèi)用。

4. 準(zhǔn)備證據(jù)：在一審過程中，你需要準(zhǔn)備好一系列證據(jù)來支持你的繼承權(quán)主張。這可能包括父母的死亡證明、親屬關(guān)系證明（如出生證明或結(jié)婚證明）、遺產(chǎn)或財(cái)產(chǎn)證明以及遺產(chǎn)繼承法規(guī)的適用證據(jù)等。

5. 參與庭審：在法庭規(guī)定的日期出庭參加庭審。這是一個(gè)機(jī)會，讓你的律師向法官提出你的主張并陳述你的理由。

6. 等待判決：法庭將根據(jù)所提供的證據(jù)和當(dāng)?shù)胤梢?guī)則來裁決。一旦獲得判決，你將知道你是否能夠獲得你父母的遺產(chǎn)繼承權(quán)。

請注意，以上步驟適用于一般情況，具體步驟可能會因地區(qū)和國家的法律規(guī)定有所不同。因此，在起訴父母遺產(chǎn)繼承之前，最好咨詢一位專業(yè)的律師以獲得正確的法律建議。