離婚后，父母需要就孩子的撫養(yǎng)權(quán)達(dá)成協(xié)議或者通過法院進(jìn)行判決。以下是領(lǐng)取離婚孩子的撫養(yǎng)權(quán)的一般程序：

1. 協(xié)商達(dá)成協(xié)議：離婚雙方可以通過私下協(xié)商就孩子的撫養(yǎng)權(quán)達(dá)成一致意見。協(xié)議內(nèi)容通常涉及孩子的居住安排、贍養(yǎng)費(fèi)等。離婚協(xié)議需要明確規(guī)定每位父母的權(quán)利和義務(wù)，并盡量考慮孩子的最佳利益。

2. 向法院申請：如果父母無法就孩子的撫養(yǎng)權(quán)達(dá)成協(xié)議，任何一方都可以向所在地的法院提起訴訟。通常需要提交離婚申請書和相關(guān)證明文件。

3. 法院調(diào)解：法院會安排調(diào)解員協(xié)助父母就孩子的撫養(yǎng)權(quán)進(jìn)行調(diào)解。調(diào)解員會聽取雙方意見，幫助他們達(dá)成一致意見。調(diào)解通常是基于孩子的最佳利益，并注重維護(hù)雙方的權(quán)益。

4. 司法裁決：如果調(diào)解不成功，法院將進(jìn)行審理，并根據(jù)雙方的證據(jù)和辯論進(jìn)行判決。判決通常會考慮孩子的健康、安全、教育等方面的需求，以及父母的家庭狀況和經(jīng)濟(jì)能力。

5. 合理履行判決：根據(jù)判決結(jié)果，雙方需要遵守判決并合理履行撫養(yǎng)權(quán)的義務(wù)。這可能包括支付贍養(yǎng)費(fèi)、提供孩子的日常撫養(yǎng)、參與孩子的教育和成長等。

在離婚孩子的撫養(yǎng)權(quán)問題中，孩子的利益應(yīng)該始終放在首位。父母需要盡量保持對孩子的良好關(guān)系，共同解決問題，并合理履行各自的責(zé)任和義務(wù)。若有需要，可以請律師提供法律幫助和建議。