選擇刑事辯護(hù)法庭審理需要考慮多個方面，以下是一些建議：

1. 判定案件性質(zhì)：首先需要判定案件的性質(zhì)，即是否為刑事案件。只有屬于刑事案件的糾紛，才需要選擇刑事辯護(hù)法庭審理。對于民事糾紛，應(yīng)選擇民事法庭審理。

2. 確定案件嚴(yán)重程度：刑事案件的嚴(yán)重程度不同，對被告的法律后果也不同。對于較嚴(yán)重的刑事案件，如謀殺、搶劫等，應(yīng)選擇刑事辯護(hù)法庭審理。而對于較輕微的刑事案件，如輕傷、盜竊等，可選擇簡易程序。

3. 考慮被告的權(quán)益：刑事辯護(hù)法庭審理可保障被告的權(quán)益，包括合法辯護(hù)、聽證、質(zhì)證證人等。相比于其他審理方式，刑事辯護(hù)法庭審理更能確保被告的正當(dāng)權(quán)益受到尊重和保護(hù)。

4. 判定辯護(hù)策略的適用性：不同案件需要采取不同的辯護(hù)策略。需要根據(jù)案件的具體情況，評估辯護(hù)策略在刑事辯護(hù)法庭審理中的適用性。如果判定刑事辯護(hù)法庭審理對當(dāng)事人有利，就可以選擇這種方式。

5. 考慮法庭資源：刑事辯護(hù)法庭審理需要一定的法庭資源，包括法官、律師等。需要考慮法庭的繁忙程度，以及其他審理方式的可行性。如果法庭資源較為緊張，選擇刑事辯護(hù)法庭審理可能會耗費(fèi)更多的時間和精力。

綜上所述，選擇刑事辯護(hù)法庭審理需要考慮案件的性質(zhì)、嚴(yán)重程度，被告的權(quán)益，辯護(hù)策略的適用性以及法庭資源等因素。根據(jù)具體情況，合理評估各種因素，作出決策。