刑事案件旁聽通常是公開進行的，因此一般情況下不需要預約。旁聽庭審是公民的權利之一，是對司法公正的監(jiān)督方式之一。一般而言，人們可以自由地前往法院旁聽刑事案件的庭審。

然而，有些情況下可能需要提前預約。首先，如果庭審的案件涉及敏感信息或涉及國家安全等重要事務，法院可能對旁聽人員進行限制，需要提前預約或者辦理旁聽手續(xù)。

其次，由于法院的庭審空間有限，為了維持秩序和保證庭審的正常進行，有些法院可能會設立旁聽席位的限制，一旦超過了座位的數(shù)量限制，就需要提前預約。

另外，值得注意的是，旁聽庭審是需要遵循一定的程序和規(guī)則的。一般情況下，旁聽人員需要提前到達法院，接受安全檢查，并填寫相關的旁聽登記表。在旁聽過程中，旁聽人員應該保持安靜，不得干擾庭審的進行。如果有特殊需要或者要求，最好提前與相關法院進行溝通，以避免因為一些特殊情況而無法旁聽。

總之，一般情況下，刑事案件旁聽不需要預約，但是在一些特殊情況下或者為了維持庭審的秩序和安全，可能需要提前預約或者辦理相關手續(xù)。旁聽庭審是公民的合法權益，但也需要遵循一定的規(guī)則和程序。