刑事案件起訴是指檢察機(jī)關(guān)根據(jù)偵查機(jī)關(guān)提供的案件調(diào)查材料，經(jīng)過(guò)審查認(rèn)為犯罪事實(shí)清楚、證據(jù)確實(shí)、性質(zhì)惡劣，符合起訴條件，并且依法決定將犯罪嫌疑人或犯罪事實(shí)向人民法院提起訴訟的一項(xiàng)法律行為。一般來(lái)說(shuō)，刑事案件經(jīng)過(guò)警方、檢察機(jī)關(guān)的偵查工作，如果認(rèn)定犯罪事實(shí)確鑿、證據(jù)充分，并符合起訴條件，就會(huì)進(jìn)行起訴，以便將嫌疑人追究刑事責(zé)任。

刑事案件起訴的程序通常分為以下幾個(gè)步驟：

1.檢察機(jī)關(guān)審查：檢察機(jī)關(guān)會(huì)對(duì)偵查機(jī)關(guān)提供的案件調(diào)查材料進(jìn)行仔細(xì)審查，核實(shí)證據(jù)的確鑿性和充分性，判斷犯罪事實(shí)的性質(zhì)和惡劣程度，以及嫌疑人是否符合起訴條件。

2.起訴決定：在審查過(guò)程中，檢察機(jī)關(guān)會(huì)根據(jù)刑法相關(guān)規(guī)定，判斷犯罪行為是否屬于公訴范圍，同時(shí)也會(huì)考慮案件的社會(huì)影響和人民群眾的利益，最終做出是否起訴的決定。

3.起訴書(shū)準(zhǔn)備：如果決定起訴，檢察機(jī)關(guān)會(huì)起草起訴書(shū)，詳細(xì)列出犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)、證據(jù)和所涉及的法律法規(guī)，以及建議判決的依據(jù)等，為將來(lái)的法庭審理提供準(zhǔn)備。

4.起訴：經(jīng)過(guò)起訴決定和起訴書(shū)準(zhǔn)備后，檢察機(jī)關(guān)會(huì)將起訴書(shū)提交給人民法院，然后法院依法開(kāi)庭審理。

因此，刑事案件起訴并不等同于立案，立案是指警方或者偵查機(jī)關(guān)對(duì)接到的案件進(jìn)行登記備案，而起訴則是在偵查工作完成后，檢察機(jī)關(guān)對(duì)案件材料進(jìn)行審查，并根據(jù)刑法規(guī)定判斷是否符合起訴條件，然后決定是否將犯罪嫌疑人或犯罪事實(shí)提起訴訟，進(jìn)入法院審理階段。