根據(jù)刑事訴訟法和賠償法的規(guī)定，在刑事案件中，當(dāng)被告人或者公訴機(jī)關(guān)賠償了被害人的經(jīng)濟(jì)損失后，并取得了被害人諒解的情況下，對(duì)被告人的追究刑事責(zé)任可以作出不起訴決定或者不立案決定。這意味著在一些情況下，被告人在賠償完畢后是可以豁免刑事追究的。

然而，需要明確的是，賠償僅僅是作為對(duì)被害人的經(jīng)濟(jì)損失進(jìn)行補(bǔ)償，并不能代替刑事責(zé)任的追究。即使被告人賠償了被害人，也不能保證他可以免于刑事處罰。對(duì)于嚴(yán)重的刑事犯罪行為，即使做出了賠償行為，仍然可能被判刑。

此外，賠償行為只是被害人和被告人之間的民事行為，不影響刑事訴訟的進(jìn)行。法院在判決案件時(shí)會(huì)綜合考慮多種因素，包括被告人的罪行、社會(huì)影響、被害人的賠償情況等，來(lái)確定是否對(duì)被告人判刑。

因此，賠償完畢并不能直接導(dǎo)致被告人免于刑事追究，仍然需要依法依據(jù)案件具體情況進(jìn)行判斷和處理。隨著社會(huì)的進(jìn)步和法律制度的健全，賠償與刑事追究之間的關(guān)系會(huì)更加密切，以更好地保護(hù)被害人的權(quán)益，實(shí)現(xiàn)正義的追求。