北京輔助刑事辯護的費用根據不同案件的性質、案情的復雜程度、辯護律師的經驗和知名度等因素而有所差異。一般來說，輔助刑事辯護的費用是根據案件的難易程度和工作量來計算的。

在北京，一般輔助刑事辯護的報酬可以按照以下幾種方式計算：

按案件階段計費：包括案件調查階段、審查起訴階段、審判階段等，律師會根據不同階段的工作量和風險程度來計費。

按工作時間計費：根據律師為案件提供輔助刑事辯護的所用時間來計費，一般按小時計費，每小時的費用根據律師的經驗和知名度有所不同。

按案件價值計費：有些律師會根據案件的價值來計費，并與委托人事先協(xié)商好費用。

需要注意的是，輔助刑事辯護的費用并不包括法院訴訟費、取證費、律師的差旅費等其他支出，這些費用需要額外支付。

總體來說，北京輔助刑事辯護的費用一般來說是比較高的，因為辯護律師需要具備較高的專業(yè)水平和豐富的經驗，面對較為復雜的案情和審判程序。具體的費用應該由律師和委托人根據案件的實際情況進行協(xié)商，并簽訂相關的合同。

總結起來，北京輔助刑事辯護的費用根據案件的性質和復雜程度而有所差異，通常在數萬元到數十萬元之間。為了確保辯護過程的順利進行和案件的成功辯護，選擇一個經驗豐富、口碑好的律師是非常重要的。