在某些情況下，刑事案件在被告人取保候?qū)徠陂g可以開庭審理。取保候?qū)徥侵冈谛淌掳讣刹殡A段，被告人被公安機(jī)關(guān)依法采取強(qiáng)制措施后，根據(jù)案情輕重，可以經(jīng)法院決定是否準(zhǔn)許被告人回家等地居住，并限定其必須遵守一定的監(jiān)管措施，如簽署保證書、交納保證金等，以確保其按時(shí)出庭應(yīng)訊或接受進(jìn)一步調(diào)查和審理。

刑事案件開庭審理的目的是為了確定被告人的罪責(zé)和判決量刑，并保證案件的公正、公平、及時(shí)進(jìn)行。為了確保取保候?qū)彽谋桓嫒瞬粫?huì)逃避起訴和審判，法院有權(quán)利在取保期間對案件進(jìn)行開庭審理。

然而，并不是所有的刑事案件在取保候?qū)徠陂g都會(huì)開庭審理。這取決于具體案件的情況和法院的判斷。通常來說，以下情況下可能會(huì)有開庭審理：

1.案件性質(zhì)嚴(yán)重，社會(huì)危害性較大，在取保期間需要進(jìn)一步收集證據(jù)、聽取證人證言等；

2.被告人對自己所指控的罪名有異議，需要在法庭上進(jìn)行辯護(hù)；

3.案件涉及的爭議點(diǎn)較多，需要法庭甄別事實(shí)、認(rèn)定罪責(zé)；

4.案件進(jìn)展較慢，取保候?qū)徠陂g已經(jīng)等待了很長時(shí)間，需要盡快進(jìn)行審判以維護(hù)被告人的合法權(quán)益。

當(dāng)取保候?qū)彽男淌掳讣M(jìn)行開庭審理時(shí)，法院會(huì)通知被告人、辯護(hù)人等相關(guān)當(dāng)事人，并根據(jù)審判程序進(jìn)行法庭調(diào)查、舉證、辯論等環(huán)節(jié)，最終依法作出判決。

需要注意的是，開庭審理的刑事案件仍然需要按照法律程序和相關(guān)規(guī)定進(jìn)行審理，無論是取保候?qū)徠陂g還是其他階段，被告人都應(yīng)該享有辯護(hù)權(quán)和其他合法權(quán)益的保障，確保案件審理的公正和正義。