離婚爭取撫養(yǎng)權的起訴步驟如下：

1. 始前準備：確定自己的擬撫養(yǎng)權理由，準備相關證據，包括孩子與對方父母保持良好關系的證據等。

2. 提起訴訟：向當地法院遞交離婚起訴狀。在起訴狀中明確陳述對方不適合擔任撫養(yǎng)人的理由，如經濟狀況、生活環(huán)境、對孩子的照顧能力等。

3. 開庭審理：法院根據雙方的申請和準備的證據，安排離婚案件開庭審理。在庭審中，雙方可以提供證人證言，并對對方提出的指控做出回應。

4. 調解或判決：法院可能會在庭審過程中進行調解，協(xié)助雙方達成一致意見。如果調解不成功，法院將進行綜合評估，根據孩子的最佳利益作出判決，決定撫養(yǎng)權的歸屬。

5. 上訴：如果一方對法院的判決不滿意，可以在法定期限內向上級法院提起上訴。

在整個訴訟過程中，需要注意保護孩子的利益和權益，盡量避免將孩子作為工具來爭奪撫養(yǎng)權。此外，建議咨詢專業(yè)律師獲得具體而準確的法律建議。