離婚撫養(yǎng)權(quán)的取得需要通過法律程序來進行，具體步驟如下：

1. 提起離婚訴訟：其中一方提起離婚訴訟，法院將根據(jù)離婚事由進行審理。

2. 協(xié)商撫養(yǎng)權(quán)：在離婚訴訟過程中，雙方可以協(xié)商撫養(yǎng)權(quán)的歸屬，包括子女的監(jiān)護權(quán)和面對撫養(yǎng)權(quán)。

3. 考慮最佳利益：法院將在考慮子女的最佳利益并保護其權(quán)益的前提下作出決定。

4. 調(diào)解或?qū)徖恚喝绻p方無法達(dá)成一致，法院將進行調(diào)解。如果調(diào)解無效，將進行審理。

5. 法院作出決定：法院將根據(jù)法律規(guī)定和實際情況作出關(guān)于子女撫養(yǎng)權(quán)的決定。

6. 維持或變更撫養(yǎng)權(quán)：除非發(fā)生重大情況，一旦撫養(yǎng)權(quán)歸屬被確定，通常很難重新進行變更。

總之，離婚撫養(yǎng)權(quán)的取得是通過法院審理解決的，最終決定將根據(jù)子女的最佳利益和實際情況來確定。