起訴離婚及孩子撫養(yǎng)權的判定通常根據(jù)當事人的具體情況、婚姻狀況以及對孩子的最優(yōu)利益進行綜合考慮。一般來說，法院判斷撫養(yǎng)權的主要依據(jù)有以下幾個方面：1.父母對孩子的撫養(yǎng)狀況：包括對孩子的關心、照顧、教育等；2.父母的經(jīng)濟狀況和生活環(huán)境：包括穩(wěn)定的收入、適宜的居住環(huán)境等；3.孩子的意愿：根據(jù)孩子年齡和心理發(fā)展情況，如果孩子已經(jīng)有明確的意愿，會考慮聽取孩子的意見；4.孩子的最優(yōu)利益：法院將綜合考慮上述因素，以保護孩子的身心健康和正常成長為原則。撫養(yǎng)權的判定結果有多種形式，例如單方面撫養(yǎng)權、共同撫養(yǎng)權或分擔撫養(yǎng)權等，并且法院也可以根據(jù)具體情況進行修改或調整。最終，判決結果應是公平、合理、符合法律法規(guī)的。