離婚起訴撫養(yǎng)權的判定主要根據以下幾個因素：首先會考慮孩子的身心發(fā)展需要，遵循最大利益原則，判斷哪一方能夠更好地照顧孩子的身心健康。其次會考慮孩子與雙方父母的關系，包括孩子與哪一方的親密程度、相處時間等。再次會考慮雙方父母對孩子的照顧能力、經濟能力、家庭環(huán)境等。最后，法庭也會考慮孩子的意愿，特別是對于年齡較大的孩子，他們的意愿會被尊重并納入判定的考慮因素之中。最終，法庭會根據綜合考慮這些因素做出判決，以保護孩子的權益和福祉為出發(fā)點。