如果沒有離婚協(xié)議，起訴孩子可能需要遵循以下步驟：

首先，父母可以尋求法律咨詢來了解適用法律和程序。他們可以咨詢家庭律師或聯(lián)系當(dāng)?shù)胤ㄔ簩で笾笇?dǎo)。

其次，父母可以向法庭提起離婚訴訟，并提出關(guān)于孩子撫養(yǎng)、探視權(quán)和監(jiān)護(hù)權(quán)的要求。法院將會(huì)根據(jù)適用的法律和孩子的最佳利益來進(jìn)行裁決。

在訴訟過程中，父母應(yīng)準(zhǔn)備充分的證據(jù)來支持自己的主張，如孩子的日常撫養(yǎng)和教育需求、父母的經(jīng)濟(jì)能力和穩(wěn)定性等等?？梢蕴峁┳C人證言、醫(yī)療記錄、學(xué)校成績單和任何其他有關(guān)孩子的相關(guān)文件。

最后，法庭將根據(jù)法律和提供的證據(jù)作出裁決，并確定孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)、撫養(yǎng)責(zé)任和探視安排。父母應(yīng)尊重和遵守法庭的決定，并盡力維護(hù)孩子的權(quán)益。

需要注意的是，離婚訴訟是一項(xiàng)復(fù)雜的過程，涉及到許多法律和個(gè)人情況的考量。因此，建議尋求專業(yè)法律意見，以確保自己的權(quán)益得到充分保護(hù)。