離婚后，如果父母對孩子的撫養(yǎng)權(quán)無法達(dá)成一致，可以通過以下途徑起訴撫養(yǎng)權(quán)：

1. 請一位律師代理：選擇一位專業(yè)的家庭法律律師，向他們咨詢并請他們代理你的案件。律師將指導(dǎo)你收集證據(jù)，準(zhǔn)備起訴材料，并在法庭上代表你捍衛(wèi)你的權(quán)益。

2. 提交起訴申請：根據(jù)所在地的法律程序，填寫并提交撫養(yǎng)權(quán)起訴申請書。申請書需包含你的個人信息、與子女的關(guān)系詳述、申請撫養(yǎng)權(quán)的原因、你認(rèn)為對孩子最有利的撫養(yǎng)安排等。

3. 獲取證據(jù)：收集有關(guān)孩子福利的證據(jù)，如每位父母的工作情況、住房條件、經(jīng)濟(jì)狀況等。此外，也可以收集證人證言、照片、孩子的醫(yī)療記錄等證據(jù)來支持自己的主張。

4. 準(zhǔn)備法庭聽證：一旦起訴申請被接受，將會安排法庭聽證。在聽證過程中，父母雙方可以提出自己的主張，并呈現(xiàn)證據(jù)和證人證言，法官將根據(jù)孩子最佳利益作出決定。

需要注意的是，撫養(yǎng)權(quán)的判決將會依據(jù)各種因素，包括孩子的興趣、父母的能力和關(guān)注程度等，以確保孩子獲得最好的照料和撫養(yǎng)。因此，建議在起訴撫養(yǎng)權(quán)前，先嘗試和對方就撫養(yǎng)安排進(jìn)行協(xié)商，以達(dá)成一個互相合理并符合孩子利益的協(xié)議。