孩子撫養(yǎng)權(quán)是指在父母離婚后，由誰來負(fù)責(zé)孩子的生活、教育、健康等方面的法律權(quán)益。如果父母離婚后對于孩子撫養(yǎng)權(quán)問題存在爭議，可以通過起訴的方式來解決。

首先，起訴孩子撫養(yǎng)權(quán)的程序是在離婚訴訟中進(jìn)行。當(dāng)一方希望獲得孩子撫養(yǎng)權(quán)時，可以在離婚訴訟中提出請求，說明自己具備了獨(dú)自撫養(yǎng)孩子的能力和條件，并提交相關(guān)證據(jù)，如收入證明、居住環(huán)境證明、育兒經(jīng)驗等。同時，還需要提供有關(guān)孩子的信息，如孩子的年齡、教育需求等。

其次，法院在處理離婚案件時，首先會考慮孩子的最佳利益。法院會綜合考慮雙方的情況、孩子的意愿（如果孩子已經(jīng)達(dá)到一定年齡）、父母對孩子的感情以及誰能提供穩(wěn)定的生活環(huán)境等因素來決定孩子撫養(yǎng)權(quán)的歸屬。

在離婚案件中，雙方可以通過協(xié)商或者調(diào)解的方式達(dá)成一致，制定出雙方對孩子撫養(yǎng)的具體安排。如果雙方無法達(dá)成一致，法院會根據(jù)實際情況進(jìn)行裁決。

最后，如果某一方不滿意法院的判決結(jié)果，可以在規(guī)定的時間內(nèi)上訴到上級法院，請求重新審理。上級法院會重新審查案件，并作出新的判決。

總之，起訴孩子撫養(yǎng)權(quán)需要通過離婚訴訟的程序，雙方可以通過協(xié)商、調(diào)解或者法院的判決來解決爭議。在整個過程中，法院的判決都是以孩子的最佳利益為出發(fā)點(diǎn)，為保障孩子的權(quán)益提供保障。