要拿回放棄的遺產(chǎn)繼承，首先需要確定是否有合法的繼承權(quán)。如果有合法繼承權(quán)，可以采取以下措施：

首先，尋求法律援助或咨詢專業(yè)律師以了解相關(guān)的法律程序和步驟。

其次，準(zhǔn)備相關(guān)的法律文件，如繼承人證明、死者遺囑以及其他相關(guān)證據(jù)。這些文件可以用來(lái)證明繼承權(quán)的存在和合法性。

然后，向相關(guān)的法院提起官司，申請(qǐng)法院批準(zhǔn)繼承權(quán)的恢復(fù)，并提供上述準(zhǔn)備好的法律文件作為證據(jù)。

最后，遵循法院的裁決并進(jìn)行必要的手續(xù)和程序，如支付稅款、辦理繼承登記等。

需要注意的是，不同國(guó)家和地區(qū)的相關(guān)法律程序和步驟可能會(huì)有所不同，因此最好咨詢專業(yè)律師以獲取更準(zhǔn)確和具體的指導(dǎo)。