如果父母離婚后發(fā)生了涉及孩子的糾紛，可以通過法庭起訴來解決。首先，當(dāng)事人可以向法院提起訴訟，提交離婚協(xié)議書或雙方的離婚意見書。然后，法院將召開庭審，在庭審中審理孩子撫養(yǎng)權(quán)、探視權(quán)等問題，聽取雙方的意見和證據(jù)，并且考慮孩子的最佳利益。雙方可以請律師代理自己的權(quán)益。最后，法院將依據(jù)相關(guān)法律和事實認定，做出有關(guān)孩子撫養(yǎng)、探視等方面的判決或裁定。如果有一方未履行法院的判決或裁定，可以再向法院申請執(zhí)行。如果對法院的判決或裁定不滿意，當(dāng)事人可以提起上訴。以上是一般情況下處理小孩糾紛的程序，具體操作還需咨詢專業(yè)的法律人士。