離婚起訴撫養(yǎng)權(quán)時(shí)，取證是非常重要的步驟，可以通過以下幾種方式來取證：

1. 證人證詞：可以尋找目擊證人或了解親子關(guān)系等情況的人作證，他們可以提供關(guān)于撫養(yǎng)權(quán)歸屬的證詞或證明父母是否具備撫養(yǎng)能力等方面的信息。

2. 文書證據(jù)：收集相關(guān)文件，如醫(yī)學(xué)報(bào)告、學(xué)校成績(jī)單、日常照顧記錄等，這些文件可以證明你在子女撫養(yǎng)和照顧方面的努力和能力。

3. 通信記錄：收集與孩子的日常交流記錄，如短信、聊天記錄、郵件等，這些記錄可以證明你與孩子的親子關(guān)系和撫養(yǎng)過程。

4. 車內(nèi)錄音或視頻：如果存在親子關(guān)系沖突或虐待行為，可以使用合法手段進(jìn)行錄音或錄像，這可以作為取證的材料。

5. 社工報(bào)告：請(qǐng)社工進(jìn)行家庭探訪和評(píng)估，他們可以提供專業(yè)的意見和結(jié)論，這對(duì)于法庭對(duì)撫養(yǎng)權(quán)歸屬做出決定具有重要參考價(jià)值。

無論使用哪種方式取證，都需要確保證據(jù)的真實(shí)性和合法性，遵守相關(guān)法律程序。在取證過程中，建議咨詢專業(yè)的律師，以確保取得有效的證據(jù)來支持你的撫養(yǎng)權(quán)起訴案件。