債權(quán)人可以通過以下步驟來起訴遺產(chǎn)繼承人：

1. 首先，債權(quán)人需要確定遺產(chǎn)繼承人的身份和聯(lián)系方式。他們可以通過與遺產(chǎn)繼承人的律師或遺囑執(zhí)行人聯(lián)系，以獲取這些信息。

2. 接下來，債權(quán)人應(yīng)該準(zhǔn)備好所有相關(guān)文件和證據(jù)，包括欠款合同、賬單、收據(jù)等。這些文件將用于支持債權(quán)人的索賠。

3. 債權(quán)人需要雇傭一位有經(jīng)驗的律師來代表他們起訴遺產(chǎn)繼承人。律師將幫助債權(quán)人準(zhǔn)備訴訟材料和提出合理的索賠。

4. 債權(quán)人的律師將聯(lián)系法院，提起針對遺產(chǎn)繼承人的訴訟。在訴訟過程中，律師將代表債權(quán)人與遺產(chǎn)繼承人和其律師進(jìn)行交涉。

5. 法院將審理案件，并根據(jù)雙方提供的證據(jù)和論點做出裁決。如果債權(quán)人能夠證明自己的債權(quán)有效，并且遺產(chǎn)繼承人有能力支付債務(wù)，則法院可能會判決遺產(chǎn)繼承人償還債務(wù)。

需要注意的是，起訴遺產(chǎn)繼承人的程序可能會在不同國家和地區(qū)有所不同，具體步驟可能會略有變化。因此，債權(quán)人最好在起訴之前咨詢當(dāng)?shù)氐穆蓭?，以確保采取正確的法律措施。