父母遺產(chǎn)的繼承人可以通過以下步驟來過戶：

1. 確定繼承人：根據(jù)法律規(guī)定，繼承人通常是父母的子女，遺囑中也可能指定其他繼承人。

2. 確認(rèn)遺產(chǎn)：繼承人需要確定父母的遺產(chǎn)包括哪些財產(chǎn)，例如房產(chǎn)、汽車、銀行存款等。

3. 申請繼承證書：繼承人需要向當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門申請繼承證書，證明自己是合法的繼承人。

4. 辦理過戶手續(xù)：繼承人需要前往相關(guān)部門，例如房管局、車管所等，提交繼承證書，填寫過戶登記表格，并繳納相應(yīng)的費用。

5. 更新相關(guān)證件：繼承人還需要更新父母名下的相關(guān)證件，例如房產(chǎn)證、車輛行駛證等。

過戶手續(xù)的具體程序和要求可能因地區(qū)和繼承人身份而有所不同，建議繼承人咨詢當(dāng)?shù)氐姆苫蛳嚓P(guān)部門以獲取詳細(xì)的指導(dǎo)。