如果父母遺產(chǎn)未過戶，繼承人可以采取以下幾個(gè)步驟：

1.確保父母的遺囑有效：如果父母有留下遺囑，繼承人需要核實(shí)遺囑的有效性，以確保自己的繼承權(quán)益。

2.申請(qǐng)遺產(chǎn)證明：繼承人可以向當(dāng)?shù)胤ㄔ荷暾?qǐng)遺產(chǎn)證明，這是證明繼承權(quán)益的重要文件。

3.與相關(guān)方聯(lián)系：繼承人可以聯(lián)系父母的財(cái)產(chǎn)管理人、律師或執(zhí)行遺囑的遺產(chǎn)繼承人，與他們溝通有關(guān)繼承事宜并取得幫助和指導(dǎo)。

4.辦理過戶手續(xù)：如果繼承人決定要辦理過戶手續(xù)，需要與相關(guān)方一起辦理遺產(chǎn)過戶手續(xù)，包括修改產(chǎn)權(quán)證、土地證、車輛證等。

5.咨詢專業(yè)律師：如果遇到復(fù)雜的繼承問題，繼承人可以咨詢專業(yè)律師，獲得法律意見和指導(dǎo)，在繼承過程中保護(hù)自己的權(quán)益。