公證放棄遺產(chǎn)繼承是指繼承人在公證機關(guān)進行公證的情況下主動放棄對遺產(chǎn)的繼承權(quán)利。如果繼承人在放棄繼承權(quán)之后，后悔了，想要撤銷放棄的話，可以按照以下步驟進行：首先，繼承人需要向原公證機關(guān)提出書面撤銷申請，并提交撤銷申請所需的材料。其次，公證機關(guān)會進行相應(yīng)的審核，并根據(jù)情況決定是否同意繼承人的撤銷申請。最后，如果公證機關(guān)同意撤銷申請，繼承人需要按照公證機關(guān)的要求進行后續(xù)的手續(xù)辦理，以恢復原有的繼承權(quán)利。需要注意的是，撤銷公證放棄遺產(chǎn)繼承的具體步驟和要求可能因地區(qū)而異，繼承人可以咨詢具體的法律專業(yè)人士以獲取準確的法律建議。