刑事案件立案后可以根據(jù)一定條件撤銷。一般情況下，當刑事案件的事實不清、證據(jù)不足或者不符合法定的犯罪構成要件，或者經(jīng)過進一步調查取證后發(fā)現(xiàn)被告人無罪、無責任等情況時，相關機關可以決定撤銷案件。此外，當案件涉及輕微犯罪行為、當事人自愿和解、涉及特殊情況需要從輕、減輕處罰等情況下，也可撤銷刑事案件。但無論出于何種原因撤銷案件，都需要經(jīng)過相關法定程序和機關的審批和決定。