刑事案件不一定都要開庭，具體是否開庭取決于案件的性質、嚴重程度和被告及辯護人的選擇。一般情況下，嚴重的刑事案件（如謀殺、搶劫等）通常會經歷法庭審理程序，最后在法庭上進行正式開庭審判。在開庭過程中，雙方將進行辯論、證據交互、證人出庭作證等。但是對于較輕微的刑事案件，如違反交通規(guī)則、輕度盜竊等，往往會選擇不開庭，通過其他方式解決，如庭外和解、調解等?？傊?，最終是否開庭審理主要根據法律程序和案件具體情況來決定。