如果需要取保候審的被告要到外地開庭，他們可以通過以下步驟解決：

1. 通知偵查機關和取保候審地的公安機關：被告應及時通知偵查機關和取保候審地的公安機關，說明自己需要在外地參加開庭，并提供相關證明。

2. 辦理取保候審變更手續(xù)：被告需要向原取保候審的公安機關申請辦理取保候審變更手續(xù)。具體操作可咨詢當?shù)毓矙C關，提供相關證明和申請材料。

3. 提交申請參加開庭的證明材料：被告需向承辦案件的法院提交申請參加開庭的證明材料，如取保候審變更通知書、解釋函等。

4. 咨詢律師：被告可以咨詢律師，獲取法律意見和建議，并確保自己的權益得到保護。

5. 安排出行：被告需要提前安排好出行計劃，包括交通工具、住宿、行程等，并確保能按時趕到開庭地點。

6. 準時出庭參加開庭：被告應當保持準時出庭參加開庭，否則可能會對案件產生不良影響。

總之，被告需要提前與有關部門和律師進行溝通，準備好必要的證明材料，并做好合理的出行安排，以確保能夠按時參加外地開庭。