父母拆遷房屋想要贈(zèng)與的話，可以按照以下步驟進(jìn)行：

1. 全家成員一起商討：首先，全家成員應(yīng)該共同商討并達(dá)成一致，確定是否愿意將房屋贈(zèng)與父母。如果有任何爭議或者意見不同，應(yīng)該積極協(xié)商解決。

2. 編制贈(zèng)與協(xié)議書：由法律專業(yè)人士代為編制贈(zèng)與協(xié)議書，協(xié)議書需要詳細(xì)描述房屋的贈(zèng)與事項(xiàng)和條件。

3. 辦理法律手續(xù)：將贈(zèng)與協(xié)議書提交給當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)政府部門，根據(jù)當(dāng)?shù)氐姆梢?guī)定辦理相關(guān)手續(xù)。通常需要提供相關(guān)的身份證明、房產(chǎn)證等材料。

4. 繳納相關(guān)費(fèi)用：根據(jù)當(dāng)?shù)卣?，可能需要繳納一些稅費(fèi)，如贈(zèng)與稅等。

5. 進(jìn)行過戶手續(xù)：通過辦理過戶手續(xù)，將房屋的所有權(quán)從現(xiàn)有所有者（你們）轉(zhuǎn)移到父母名下。

請注意，具體步驟可能因地區(qū)和具體情況而有所不同，我們建議咨詢當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門或法律專業(yè)人士的意見，并遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。