是的，刑事案件審理后，被告人如果認(rèn)為判決有錯(cuò)誤或不公正，可以向上級法院提出申訴。申訴是一種司法救濟(jì)途徑，旨在糾正或修改原判決。被告人或其代理人可以提出申訴狀，指明原判決中存在的問題，并提供相關(guān)證據(jù)，要求上級法院重新審理案件。上級法院會對申訴材料進(jìn)行審查，并根據(jù)情況決定是否受理申訴。如果申訴受理，上級法院將重新審理案件，并可能對原判決進(jìn)行修改或改變。然而，申訴并不是保證能夠改變判決結(jié)果，因?yàn)樯暝V要求有充分的理由和證據(jù)，否則上級法院可能不予受理申訴。