公房拆遷糾紛是指在房屋征收過程中涉及到的各種矛盾和爭議。起訴公房拆遷糾紛的具體步驟如下：

1. 準備材料：收集與拆遷糾紛相關的證據，包括房產證、關于征收安排的通知書、協(xié)議或者補償協(xié)議、交房款等相關材料。同時，找到律師或法律援助機構，向他們咨詢，確保你具備起訴的證據。

2. 起訴：根據所在地的法律規(guī)定，向法院提起訴訟。通常情況下，你需要在所在地的基層法院遞交訴訟申請書，并繳納一定的立案費。在訴訟申請書中，詳細陳述你的拆遷糾紛情況，并提供充分的證據支持。

3. 等待法院調解：法院收到訴訟申請書后，會根據法律程序安排你與被告進行調解。法院會派出專門的調解人員，協(xié)助雙方進行談判，并爭取雙方達成和解協(xié)議。如果雙方能夠達成和解協(xié)議，法院會將和解協(xié)議作為法律文書生效。

4. 庭審：如果調解未能成功，法院將會安排開庭審理。在庭審過程中，你需要提交證據并進行陳述，被告也有權進行辯護。法院會依據法律和證據，做出相應的裁決。如果你認為裁決不公平，你可以根據法律規(guī)定提出上訴。

5. 判決執(zhí)行：如果庭審裁決對你有利，但被告不履行相關法律義務，你可以申請執(zhí)行，要求法院強制執(zhí)行判決。法院會根據判決書全力配合你進行強制執(zhí)行，確保你的權益得到保障。

最后，通過以上的步驟，你可以通過法律途徑來維護自己在公房拆遷糾紛中的合法權益。但是，由于每個地區(qū)對于這類糾紛的處理方式可能會有所不同，請在具體操作之前咨詢專業(yè)的法律人士，以確保你的行動符合當地的法律程序。