起訴離婚撫養(yǎng)權(quán)是一個相對復(fù)雜的法律程序，需要符合一定的法律程序和條件。以下是大致的步驟和注意事項：

1. 分析婚姻狀況：首先要明確自己的婚姻狀況，包括婚姻關(guān)系是否存在不可調(diào)和的矛盾，是否已經(jīng)分居一段時間，是否存在對子女權(quán)益的不當(dāng)處理等情況。這些因素將影響到離婚撫養(yǎng)權(quán)的結(jié)果。

2. 尋求法律幫助：如果您確定要起訴離婚撫養(yǎng)權(quán)，最好咨詢一位專業(yè)的律師，律師將指導(dǎo)您的具體操作方式，保護您的合法權(quán)益。

3. 準備申請書和材料：通常情況下，起訴離婚撫養(yǎng)權(quán)需要準備一份離婚起訴書或者申請書，詳細說明起訴的理由、要求和相關(guān)證據(jù)。

4. 提交申請：將申請書和相關(guān)材料提交給法院，同時支付相關(guān)費用。

5. 審理過程：法院將根據(jù)提交的申請書和證據(jù)，安排開庭審理。在法庭上，雙方當(dāng)事人和律師可以陳述自己的觀點，并提供證據(jù)。

6. 判決結(jié)果：法院將依法作出離婚撫養(yǎng)權(quán)的判決。判決結(jié)果可能會包括離婚，決定子女撫養(yǎng)權(quán)歸誰或者共同撫養(yǎng)等。

在起訴離婚撫養(yǎng)權(quán)時還需注意以下幾點：

- 保留證據(jù)：在起訴離婚撫養(yǎng)權(quán)前要確保有足夠的證據(jù)證明對方對子女權(quán)益的不當(dāng)處理或者不利影響，例如對方的虐待行為或者不負責(zé)任的生活方式等。

- 考慮子女權(quán)益：法院在決定撫養(yǎng)權(quán)時，一般會根據(jù)子女的最佳利益來決定，包括子女的年齡、身體狀況、教育需求等方面。

- 和解或調(diào)解：在啟動訴訟程序之前，可以嘗試通過和解或調(diào)解的方式解決矛盾，減少對子女的傷害并降低法律糾紛帶來的費用和時間成本。

總之，起訴離婚撫養(yǎng)權(quán)是一項復(fù)雜的法律程序，需要仔細考慮和準備相關(guān)證據(jù)。最好咨詢專業(yè)律師的意見，以確保自己的合法權(quán)益得到保護。