出軌離婚和撫養(yǎng)權(quán)問題是家庭糾紛中比較復(fù)雜和敏感的問題，判定撫養(yǎng)權(quán)的原則主要依據(jù)以下幾個方面：

首先，需要考慮孩子的最佳利益。法律重視保護(hù)孩子的權(quán)益，對于未成年子女的生活、教育和成長環(huán)境都應(yīng)當(dāng)以最佳利益為準(zhǔn)則判定。

其次，需要綜合評估雙方的撫養(yǎng)條件。包括經(jīng)濟狀況、居住環(huán)境、教養(yǎng)能力、身體健康等。判定撫養(yǎng)權(quán)主要考慮哪一方能夠提供更適宜的生活條件以及對孩子提供更好的撫養(yǎng)和教育。

此外，需要考慮雙方對孩子的情感依戀程度。如果雙方都有良好的親子關(guān)系，并且對孩子有著深厚的感情依戀，法院可能會考慮共同撫養(yǎng)的方案，并根據(jù)雙方的實際情況制定具體的共同撫養(yǎng)方式。

同時，需要考慮出軌行為對家庭的影響。出軌行為可能對家庭關(guān)系產(chǎn)生負(fù)面影響，包括信任破裂、感情受傷等。如果出軌行為已經(jīng)對婚姻關(guān)系造成了無法挽回的損害，并且對孩子的成長產(chǎn)生不利影響，法院可能會更有傾向于將撫養(yǎng)權(quán)判給無出軌行為的一方。

最后，法院還會綜合考慮其他相關(guān)因素，如孩子的意愿、雙方對孩子的照顧歷史、雙方的行為表現(xiàn)等。

需要注意的是，每個具體案件都有其特殊性，撫養(yǎng)權(quán)的判決結(jié)果在不同的法院和地區(qū)可能存在差異。為了保障子女的權(quán)益，當(dāng)事人可以咨詢專業(yè)律師，以便根據(jù)具體情況制定最合適的撫養(yǎng)權(quán)解決方案。