撫養(yǎng)權(quán)是指離婚時(shí)父母雙方對(duì)未成年子女撫養(yǎng)事宜的約定或法院判決。如果離婚后雙方父母對(duì)子女的撫養(yǎng)權(quán)產(chǎn)生爭(zhēng)議，需要進(jìn)行變更，按照我國法律規(guī)定，可以通過以下途徑進(jìn)行變更：

1. 協(xié)商變更：父母雙方可以根據(jù)實(shí)際情況協(xié)商變更撫養(yǎng)權(quán)，達(dá)成一致意見后可以向有關(guān)部門申請(qǐng)變更撫養(yǎng)權(quán)。協(xié)商變更需要充分考慮孩子的利益，確保孩子能夠得到更好的撫養(yǎng)和生活條件。

2. 申請(qǐng)司法變更：如果雙方無法達(dá)成一致，或者一方不遵守協(xié)商達(dá)成的撫養(yǎng)權(quán)約定，則可以向法院申請(qǐng)司法變更。此時(shí)，法院會(huì)根據(jù)證據(jù)和事實(shí)來裁定最適宜的撫養(yǎng)人，并保障孩子的權(quán)益。

申請(qǐng)司法變更撫養(yǎng)權(quán)的程序一般如下：

a. 提出申請(qǐng)：申請(qǐng)方需要到法院遞交變更撫養(yǎng)權(quán)的申請(qǐng)書，并提供相關(guān)證據(jù)和材料，如離婚協(xié)議、子女的生活照片、成績單等。

b. 審理期間：法院會(huì)召集雙方父母進(jìn)行調(diào)解，并聽取雙方的陳述和辯解。如果調(diào)解不成功，法院將進(jìn)行審理，并根據(jù)實(shí)際情況判斷孩子的最佳利益。

c. 判決決定：法院會(huì)根據(jù)孩子的實(shí)際情況、父母的撫養(yǎng)能力、履行撫養(yǎng)義務(wù)的狀況等方面進(jìn)行綜合評(píng)估，并作出變更撫養(yǎng)權(quán)的最終判決決定。

在變更撫養(yǎng)權(quán)的過程中，法院會(huì)以保護(hù)孩子的最佳利益為出發(fā)點(diǎn)，綜合考慮孩子的育齡、身體情況、社會(huì)生活環(huán)境等因素，作出最適宜的決定。同時(shí)，父母雙方也要充分尊重孩子的意愿，由孩子自主選擇居住的一方將會(huì)成為優(yōu)先考慮的對(duì)象。最終的判決決定將會(huì)通過法律文書形式生效，變更后的撫養(yǎng)權(quán)即可得到執(zhí)行。