協(xié)議離婚是指夫妻雙方經(jīng)過協(xié)商一致，通過簽訂協(xié)議自愿離婚的方式，而不需要通過法院的審理程序。但是，如果夫妻雙方在離婚協(xié)議中無法就孩子撫養(yǎng)權(quán)、探視權(quán)等問題達(dá)成一致意見，那么就需要通過法院的程序來解決孩子的歸屬問題。以下是起訴孩子的協(xié)議離婚程序：

1. 提交起訴申請(qǐng)：首先，一方需要準(zhǔn)備起訴書，詳細(xì)寫明夫妻雙方就孩子撫養(yǎng)權(quán)、探視權(quán)等問題的分歧以及自己的主張，并提供相關(guān)證據(jù)支持。然后將起訴書遞交給當(dāng)?shù)胤ㄔ?，同時(shí)也要準(zhǔn)備好其他相關(guān)材料，如身份證明、結(jié)婚證等。

2. 法院受理案件：法院收到起訴書后，會(huì)核實(shí)材料的完整性和合法性，并確保案件符合受理?xiàng)l件。若材料齊全且符合法律規(guī)定，法院會(huì)正式受理案件，并通知對(duì)方當(dāng)事人。

3. 法庭調(diào)解：法院會(huì)將夫妻雙方召集到法庭，進(jìn)行調(diào)解。調(diào)解的目的是希望夫妻雙方能夠自愿達(dá)成協(xié)議，解決爭(zhēng)議。法院會(huì)派出專門的法官或者院工作人員，充當(dāng)調(diào)解員，協(xié)助雙方達(dá)成一致意見。

4. 調(diào)解不成，進(jìn)入審理程序：如果經(jīng)過一段時(shí)間的調(diào)解后，夫妻雙方仍無法就孩子的歸屬達(dá)成一致，法院會(huì)正式進(jìn)入審理程序，雙方需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)提交相關(guān)證據(jù)，以證明自己的主張。

5. 審理過程：法院會(huì)組織聽證或開庭審理，雙方當(dāng)事人可以進(jìn)行辯論、詢問、陳述意見等。此外，法院可能會(huì)安排心理鑒定師、社工人員、兒童保護(hù)員等專業(yè)人士對(duì)孩子的利益進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果作出相應(yīng)的決定。

6. 判決結(jié)果：法院會(huì)依法作出最終判決，包括對(duì)孩子的撫養(yǎng)權(quán)、探視權(quán)等問題做出具體規(guī)定。雙方當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)遵守法院的判決結(jié)果，否則可能面臨相應(yīng)的法律責(zé)任。

總之，協(xié)議離婚中涉及孩子的歸屬問題需要通過法院的程序進(jìn)行解決。在整個(gè)過程中，法院會(huì)秉持兒童的最佳利益原則，確保孩子得到合理的撫養(yǎng)與照顧。雙方當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)盡量溝通、協(xié)商，同時(shí)也可以尋求法律專業(yè)人士的幫助，在維護(hù)孩子權(quán)益的基礎(chǔ)上達(dá)成最終協(xié)議。